KidBright > KidBright Dev. Board Q&A

ช่วยแนะนำวิธีต่อ DC motor +motor drive board(L298N) + kidbright

(1/1)

kruazeezah:
สวัสดีค่ะ
พอดีกำลังจะทำให้ motor มันขับไปหน้าและถอยหลัง จะต้องต่อวงจรยังไงค่ะ

ใช้motor  drive board(L298N)

Watchara A.:

--- อ้างจาก: kruazeezah ที่ กันยายน 06, 2018, 02:33:36 AM ---สวัสดีค่ะ
พอดีกำลังจะทำให้ motor มันขับไปหน้าและถอยหลัง จะต้องต่อวงจรยังไงค่ะ

ใช้motor  drive board(L298N)

--- End quote ---

บอร์ดไดรฟ์มอเตอร์ (Motor Driver) สำเร็จรูป ซึ่งใช้ L298N เป็นวงจรรวม (Integrated Circuit : IC) แบบ H-Bridge ออกแบบวงจรไว้ดังนี้


สามารถทดลองต่อใช้งานได้ดังนี้
- กรณีขับมอเตอร์ทั้งสองให้ไปในทิศทางเดียวกัน

* IN1,IN3 ต่อรวมกันเข้าขา Output (OUT1 หรือ OUT2) ของ KidBright โดย Pull-up ด้วย ตัวต้านทาน (ประมาณ 1k ขึ้นไป แนะนำ 4.7k ohm)
* IN2,IN4 ต่อรวมกันเข้าขา Output (OUT1 หรือ OUT2 แต่ไม่ซ้ำกับด้านบน) ของ KidBright โดย Pull-up ด้วย ตัวต้านทาน (ประมาณ 1k ขึ้นไป แนะนำ 4.7k ohm)
* ENA,ENB ต่อเข้าขา 5V ของ KidBright
* GND ของ L298N ต่อเข้า GND ของ KidBright
* ต่อไฟเลี้ยงให้ L298 เพื่อใช้ในการขับมอเตอร์ ตามขนาดมอเตอร์ตามความเหมาะสม
ตัวอย่างการ Pull-up
- ใช้ตัวต้านทานค่าสูงๆ ต่อ 5V กับ Output Pin ของ Arduino เนื่องจาก Output เป็น Open-Drain

นำร่อง

[0] ดัชนีข้อความ

Go to full version